水陆两用管道检测机器人
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广河管道机器人破裂、泄漏检测-天仪-比较好的管道机器人
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ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
仪器特点:
“水上漂浮”的管道检测机器人,是指能漂浮在水面上面,以陆地上面行走为主、水面行走为辅,“水陆两用”的管道检测机器人,是指能在管道陆地上面行走,也能在管道水面上面行走,且漂浮在水面上面,且带双推力风扇,这样不管管道里面无水有水都能使用,也不管里面水有多深,突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题
1、 全部采用塑料外壳材质,摒弃同行的合金材质,使机器人能在水上行走成为可能,更加轻便,更加灵活
2、 机器人增加行走记米功能,有行走距离的显示
3、 摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能,为管道检修难度提供直接的参考依据
4、 带底盘浮力海绵,使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷
5、 带双推力风扇,使机器人在水面上面行走更加快捷
6、 带分析软件,能现场分析缺陷,生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能,同行管道机器人使用之前需要检测气压,气压不够是不能操作的,这个功能我们不需要 (我们没有),该防水的地方是一定防水的,
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
仪器参数:
一、 显示主机参数:
1、7寸高清彩色液晶显示屏;
2、win7,触摸屏显示
3、功能:带录像功能、拍照功能;
4、内置电池:高能可充电锂电池;充电一次可以使用8小时
5、工作电压:12V;
6、控制模块:傻瓜式操作;
二、机器人爬行器参数:
能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,
1、控制方式:有线控制行走,有线图传功能
2、行走方式:四轮驱动
3、摄像头:水平360°旋转、仰俯90°,可以观看前后左右四周
4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;
5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式:前轮转向,转弯灵活度高
7、行走速度:陆地2公里/小时,水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能,0~9999米
11、适合300~1200mm的管径
天仪海波专利产品目前国内外饮食护理机器人结构形式设计方案按照餐碗的是否固定,饮食护理机器人可以分为两种类型[6]:固定餐碗型和运动餐碗型。固定餐碗型饮食护理机器人大多采用固定的餐桌、餐碗或餐盘加自由度较多(5DOF或6DOF)的助餐机械手的形式构成,其中比较典型的有以下几种。英国MikeTop公司研制的Handyl[7]使用了一个5自由度的机械臂和三个可拆卸的托盘来满足使用者的不同使用需求。
天仪海波产品性能好激光扫描系统选取食物,利用机械臂盛取食物并送至嘴边,但激光扫描选取食物长。美国SammonsPreston公司生产的WinsfordSelf-Feeder[8]采用两个机械臂共同进餐,其中一个机械臂装有勺子,另一个机械臂的作用是将盘子里的食物推到勺子上。
天仪海波视频清晰能完成各种作业的可编程操作机器”。工业机器人包含机械控制、电子科技和人工智能等多学科的科研成果,成为了现代先进制造业的重要组成部分。世界工业机器人领域当前呈现出美国、日本、固有优势明显,中国迎头赶上并潜力巨大的基本格局。美国、日本和欧洲国家由于其早期专利优势,在工业机器人领域发展居于全球领先地位。